Самостоятельная машина для изготовления мороженого-сэндвичей является расширенной версией машины Rapid Servo типа flow-pack, работает следующим способом: подача нижней вафельки/печенья, экструдирование и обрезка мороженого, накладка верхней вафельки/печенья, заварачивание.